Я уже несколько лет раздумываю над темой втяжных когтей, что бы как у кошки... Что бы создать такое чудо.
Вот как у кошки устроен скелет:
Получается что дистальная фаланга у кошки вывернута в обратную сторону и выпуская когти кошка распрямляет пальцы.
Пробовал сделать на простых прямых тягах поворотные когти - получается что когти выпускаются при люббом выпрямлении пальцев, что меня естественно не устраивает. Вот например: ты пожимаешь лапу другу и когти впиваются ему в руку - не совсем по-дружески получается, не правда ли?
Делать сервоприводы? Сложно, да и дорого на мой взгляд, хотя когти будут выпускаться именно тогда, когда нужно мне...
Если у кого есть какие-нибудь мысли по этому поводу - выскажите буду рад выслушать ваши идеи и может быть из этого получится что-нибудь интересное.