Думаю, подобная тема не будет лишней.

Интересно, и не только теоретически , как сделать мультяшные и реалистичные копыта?
Или реалистики для дракона, или ещё какие необычные "тапки"?

Видела на одном из видео, в параде фурсьютов на еврофурьке кальмара, который как бы на своих щупальцах передвигался - классно обыграно было.

В общем, предлагаю скидывать сюда интересные материалы и разбирать их.

Привет всем, кто хочет, как и я сделать себе дигилеги (анатомически похожие на задние лапы тотемного зверя).
Я очень сомневаюсь во многом, и уже перерыл тонны материала на просторах интернета. Пересмотрел кучу материала по поводу копыт и лап.

N.B! материал скорее носит обзорный характер, чем инструкцию.

Для начала как я думаю, нужно определиться с типом дигилегов, а их в принципе 4 вида:
1. стопоходящие (приматы)
2. пальцеходящие (кошачьи, собакообразные и прочие, имеющие когти на пальцах)
3. фалангоходящие парнокопытные (овечьи и барановые)
4. фалангоходящие непарнокопытные (лошади)
От типа дигилегов зависят углы сгиба коленного и голенстопного суставов, а так же наиболее подходящий тип конструкции.

Начнём пожалуй с самых простых конструкций, а именно тапки, нарощенные каким-либо образом, и имеющие опору в виде жесткой основы под некоторым углом к плоскости стопы. Мяу их классифицирует как односуставные (то есть имитирует работу только одного сустава.)

Плюсы данной конструкции:
1. Достаточная простота в изготовлении
2. Конструкция имеет небольшой вес (около килограмма пара)
3. Не требует особых познаний в механике и анатомии.

Минусы данной конструкции:
1. Большая нагрузка на суставы носителя из-за анатомических особенностей носителя.
2. Дигилег почти не двигается.
3. Невысокая устойчивость из-за того что конструкция жёсткая и/или неподвижная.

Как следствие - долго не походишь в таких. Максимум для фотосета. Не применимо для бега, прыжков и вообще активных действий в них.

Двусуставные
Помимо удлинения стопы есть ещё голень, на которую распределяется часть нагрузки голеностопа, за счёт эластичного жгута, имитирующего ахилесово сухожилие.


Плюсы:
1. Всё ещё небольшой вес конструкции (1,5-2 кг пара, в зависимости от материалов)
2. Всё ещё достаточно простая в изготовлении.
3. Не требует особых познаний механики и анатомии.
4. Частично разгружены суставы носителя

Минусы:
1. Всё ещё нагружен коленный сустав носителя
2. Не достаточная подвижность дигилега.

Ходить в таких можно, но не долго. Не применимо для бега, прыжков и вообще активных действий в них.

P.S. устал из-за многа букаф... Продолжение следует.

Продолжение темы #18338

Трёхсуставные
Конструкция дигилега уже включает в себя разгрузку коленного сустава

N.B на рисунке мой личный проект ног, с учётом моих анатомических особенностей.

Плюсы конструкции:
1. Высокая анатомичность дигилега
2. Суставы разгружены за счёт самых сильных мышц ног
3. Высокая подвижность дигилегов
4. Высокая устойчивость (достаточно опоры 3 х 3 см для достаточной устойчивости)

Минусы конструкции:
1. Достаточно тяжёлые (3,5 - 5 кг)
2. Много тонких настроек под носителя
3. Для создания нужно учесть множество анатомических особенностей носителя.
4. Нельзя повернуть стопу вправо-влево, хотя этот минус весьма сомнителен.

Такие дигилеги позволяют бегать, прыгать, заниматься активными действиями. Ходить в них можно без особых проблем в течении 5-и - 8-и часов.

четырёхсуставные

Это уже полный экзоскелет ног с креплением на поясе.
На мой взгляд слишком сложная конструкция, которую даже рассматривать не стоит.

Так же хотелось бы обратить внимание на особенности строения задних лап собакообразных и кошкообразных.
Ноги собакообразных более тонкие из-за того что плюсневые кости у них сведены вместе.

а у кошкообразных они расставлены.


С учётом всего этого можно построить анатомически правильные дигилеги

Кунава написал:


Интересная тема. А можно ссылку на данное видео?
а то у меня уже есть несколько мыслей на тему данного фурсьюта.
Это как раз, как мне кажется, пример четырёхсуставного дигилега с попеременной привязкой (системой тяг) к фальшногам(щупальцам).

Такая технология может применяться и к костюму кентавра (я на YouTube натыкался на видео, но уже не вспомню теги по которым я искал)

Мэзэру написал:


Как найду, выложу. Сейчас могу сказать только, что это был парад ЕФ2013

Кунава написал:


ЕФ? О.О" Я малость ещё не в курсе что это такое... Что-нибудь типа ЕвроФуррчегототам?

Ага, Еврофурренция.

заинтригован трехсуставной системой) думаю летом попробую заняться!) так что пополню нижесказанное собственными наблюдениями)

Rikitoka написал:


Рекомендую вам, Rikitoka, внимательно изучить ваше тотемное животное, углы сгиба суставов, отношения размеров плюсны, предплюсны, бедра, голени, дистальной и средней фаланг.
Исходя из отношения вашего размера голени (от середины колена до щиколотки) рассчитайте размер плюсны, предплюсны и пальцев.
Из разницы углов крайних положений колена и щиколотки можно рассчитать место крепления поддерживающего тросика на предплюсне и детали бедра.
по формуле:

(разница углов колена)/(разница углов щиколотки = (длина плюсны (расстояние от сочленения до края плюсны))/(расстояние от коленного сочленения до места крепления тросика)

Если рассчитать по этой формуле - движение дигилега будет более анатомичным, а не просто параллельно держать стопу и бедро, хотя для собакообразных такое вполне характерно, вне зависимости от размера собакообразного.

Длину тросика можно рассчитать или установить опытным путём. Я, например, рассчитывал её для Y-образной формы из среднего положения дигилега.

Ещё я хотел бы добавить вот такую особенность, на которую, как я увидел мало кто обращает внимание: это след псовых.

Первый отпечаток - передние лапы, а второй - задние

Трёхсуставные
Конструкция дигилега уже включает в себя разгрузку коленного сустава - мне очень понравилась ваша конструкция, хотелось бы пообщаться с вами на эту тему поподробнее и по возможности обсудить цену, это возможно?

Наталья написал:


Конструкция не моя, и если порыться на просторах интернета, то подобных можно целое море. Да и со времени написания данного материала концепция тех дигитилегов, которые мяу хочет сделать себе, сильно изменилась...

Мы уже говорили на тему этого видео, и вот мяу снова на него напоролся...